一种基于OpenMV的自动跟随小车设计

【摘要】 该系统以 MK60DN512VLQ10 单片机为控制核心,以驱动模块、电源模块、OpenMV视觉模块、按键模块、报警模块等,构成了一个自动跟随系统。车模系统的简单工作原理是通过OpenMV获取跟踪目标的信息(距离、目标中心的坐标),将该信息通过串口发送至单片机中,单片机通过 PID 算法控制舵机并驱动电机从而实现人车跟随,且当距离大于设定值时,蜂鸣器会报警,以此提醒人,防止小车跟丢。更多还原