用于机器人视觉引导的GrabCut算法的改进

【摘要】 GrabCut算法可以准确地从复杂背景中提取目标,将其应用于机器人视觉引导领域,对于复杂背景下目标的准确定位有着重要意义。针对该算法需要人工交互且分割时间较长的缺点,提出了根据ORB特征检测算法初始化矩形框以及重新划分背景区域以减少分割时间的改进方法,从而解决了GrabCut算法不适用于机器人视觉引导的弊端。实验结果表明,将改进后的算法应用于机器人视觉引导中,可以实现目标物体自动且快速的识别与定位。更多还原