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四轮野外无人车中心转向计算分析
Calculation of Central Steering of Four-Wheel Field Unmanned Vehicle
【摘要】 对自主研制的四轮野外无人车原地转向过程进行受力分析,并推导出原地转向所需的阻力矩、驱动力矩和功率。结合四轮野外无人车试验对计算模型进行验证,证明该计算模型的可行性,对四轮差速转向无人车的结构及动力器件选型具有一定的指导意义。
- 【文献出处】 北京汽车 ,Beijing Automotive Engineering , 编辑部邮箱 ,2020年06期
- 【分类号】U463.4
- 【被引频次】2
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