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基于QT开发的水下航行器监控系统

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【作者】 陈明； 沈钺；

【机构】 中国海洋大学；

【摘要】 水下航行器监控系统需要完成对水下航行器(AUV)指令控制以及AUV位姿、AUV舱内信息等显示。在此以MOOS-IvP开源软件为基础平台,主要以C/C++语言并辅以JavaScript语言进行开发,涉及到的编程技术主要有QT界面编程。

【关键词】 AUV； 监控系统； QT编程；
  • 【分类号】U674.941
  • 【被引频次】2
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