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基于STM32的步进电机控制器设计
Design of stepper motor controller based on STM32
【摘要】 为实现对多台步进电机的控制,开发了基于STM32的步进电机控制器,在硬件设计的基础上,将FreeModbus移植到STM32上,在eMBRegHoldingCB函数中实现了输出脉冲频率、输出脉冲个数、输出脉冲方向和输出脉冲终止信息的可设置和可查询,实验结果表明,所设计的步进电机控制器是可行的。
【关键词】 STM32；
步进电机；
FreeModbus；
【基金】 浙江省科技计划项目(2016C31083)
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2019年05期
- 【分类号】TM383.6
- 【被引频次】9
- 【下载频次】685