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基于激光跟踪仪的机器人性能测量与分析

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【作者】 杭强； 施威涛；

【机构】 江苏省常州市计量测试技术研究所； 杭州亿恒科技有限公司；

【摘要】 <正>本文借助激光跟踪仪作为外部测量设备,结合自行研制的先进机器人性能测量系统(ARTS)对工业机器人进行性能测量,其指标可以覆盖GB/T12642-2001《工业机器人-性能规范及其试验方法》规定的所有要求。一、工业机器人性能测试工业机器人性能测量的国际标准是ISO9283-1998《操作型工业机器人性能测量和测试方法》,该国际标准详细叙述了工业机器人的性能测试指标,以及每项指标对应的测试方法。2001年,我国颁布了其等效标准GB/T12642-2001《工业机器人性能规

【关键词】 性能测量； 激光跟踪仪； 机器人位置； 工业机器人； 测试方法； 性能测试； 位姿； 国际标准； 性能规范； 测量设备；
  • 【分类号】TP242
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