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两自由度茶园综合作业平台研制
【摘要】 当前,我国茶园生产劳力极度短缺,探索研制茶园轻简化生产装备,推进茶产业持续稳定发展势在必行。该两自由度茶园综合作业平台通过隔离载体角运动,在载体机动状态下建立稳定基准面,使安装在平台上的茶园作业裝备不会因耕地起伏产生的抖动和摆动而丢失目标,确保准确作业姿态,极大降低劳动强度,显著提高了生产效率,在茶园培管、鲜叶采收及茶园植保等综合作业过程中得到很好的应用。
【基金】 茶园高效栽培技术及装备研究与示范、湖南省科技厅重点研究计划项目（2018NK2032）;五彩湘茶提质增效与产业升级关键技术研究、集成与示范、湖南省农业科技创新资金项目（2019CY01）
- 【文献出处】 时代农机 ,Times Agricultural Machinery , 编辑部邮箱 ,2019年08期
- 【分类号】TP273;S220;S571.1
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