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环境检测四轴飞行器的设计

Design of the Quadcopter for Environment Detection

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【Author】 XU Yunqi;WANG Caihong;LIU Yajian;College of Information Science and Engineering, Henan University of Technology;

【通讯作者】王彩红;

【机构】河南工业大学信息科学与工程学院；

【摘要】针对由于空气、环境污染日趋严峻,急需一种能够适应特定区域的有效检测装置的问题,设计了一种基于环境检测的四轴飞行器系统,以STM32F429单片机为主控芯片,配合相应的传感器,通过Lora无线通信使得上位机与四轴飞行器之间进行无线传输。实验证明,四轴飞行器系统能有效帮助使用者在难以到达的区域进行检测,一方面可以规避风险,另一方面能有效减少成本。更多还原

【关键词】四轴飞行器；环境检测；传感器；

【基金】河南省高校国家级大学生创新创业训练计划项目（No.201810463004）;河南省科技攻关项目（No.182102110114）资助

【文献出处】福建电脑 ,Journal of Fujian Computer , 编辑部邮箱 ,2019年11期

【分类号】TP368.1;TP212.9;X830
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