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基于KL26的光电智能车控制系统设计及实现
【摘要】 针对传统智能小车运行速度较慢且运动轨迹不准确等问题,本文设计一种基于KL26微控制器为核心控制单元的智能车。通过蓝宙TSL1401线性CCD传感器进行赛道识别,通过龙邱512线编码器检测智能小车的速度,使用ENC-03M陀螺仪模块识别坡道,使用bangbang+PID控制算法调节直流电机的转速,使用PD控制算法调节舵机的角度,从而实现了对小车的闭环控制。经过大量赛道实验测试,表明小车运动轨迹准确,运行平稳快速,平均速度达到2.8m/s。
【关键词】 KL26微控制器；
线性CCD；
陀螺仪；
bang-bang+PID控制；
【基金】 广西自然科学基金项目（2018GXNSFAA180116和2018GXNSFAA138206）
- 【文献出处】 电子制作 ,Practical Electronics , 编辑部邮箱 ,2019年21期
- 【分类号】TP23;TP273
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