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【英文篇名】 |
Filtering and prediction method based on CS-Jounce model for ship-swaying data |
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【下载频次】 |
★★ |
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【作者】 |
戴正旭;
杜昌平;
郑耀;
陈嘉鸿; |
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【英文作者】 |
DAI Zhengxu;
DU Changping;
ZHENG Yao;
CHEN Jiahong;
School of Aeronautics and Astronautics;
Zhejiang University;
China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department; |
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【作者单位】 |
浙江大学航空航天学院;
中国卫星海上测控部; |
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【文献出处】 |
系统工程与电子技术
, Systems Engineering and Electronics, 编辑部邮箱
2018年 12期
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 中国期刊方阵 CJFD收录刊 |
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【中文关键词】 |
船摇预报;
“当前”统计模型;
Jounce模型;
最大相关熵;
卡尔曼滤波; |
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【英文关键词】 |
ship-swaying prediction;
currentstatistical model;
Jounce model;
maximum correntropy;
Kalman filter; |
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【摘要】 |
根据航天测量船船摇数据特性,提出了基于当前统计Jounce模型(currentstatistical Jounce model,CS-Jounce)和最大相关熵卡尔曼滤波器的滤波及预报方法。在分析船摇数据周期特性的基础上,使用频域滤波方法分析了船摇数据噪声,得出其非高斯白噪声,指出去船摇数据四阶差分量周期性显著减弱。为克服船摇动力学建模复杂的问题,引入机动目标跟踪理论,针对目前模型阶数不够高的问题,结合当前统计的思想,推导了CS-Jounce模型。针对船摇数据噪声非高斯白噪声的问题,引入了最大相关熵卡尔曼滤波器。实测数据验证表明,该方法能很好地跟踪船摇数据,滤波精度较高,三步预报均方根误差小于5″。同时,该方法能较好地估计和预报船摇角度及角加速度数据。 |
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【英文摘要】 |
According to the characteristics of swaying data of spacecraft tracking,telemetering and control ships,a filtering and prediction method,based on acurrentstatistical Jounce model model,and the maximum correntropy Kalman filter is proposed.Based on the analysis of the periodic characteristics of ship-swaying data,the data noise is analyzed by using frequency-domain filtering methods,and it is a non-Gaussian white noise.It is pointed out that the fourth-order difference of the ship-swaying data is significant... |
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【基金】 |
航空科学基金(20160576002)资助课题 |
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【更新日期】 |
2018-12-11 |
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【分类号】 |
TN713 |
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【正文快照】 |
0引言海上动平台测量需要获取船舶姿态数据,进行姿态修正后才能得到准确的目标位置信息[1],对实测船摇数据滤波去噪能提高测量数据精度。跟踪目标时,为了提高跟踪精度,克服高动态工况下动态滞后误差较大的问题,需要计算前馈值,输入天线伺服跟踪环路[2],此时需要计算船摇数据角? |
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