电力仓库巡检机器人激光导航技术研究

【摘要】 随着科技的不断进步和电力体制改革的不断深化,实现智能移动机器人对电力仓库室内外物资及环境的自行巡检将成为一种可能。智能巡检机器人可替代人员在物资仓库室内外进行巡检,可自主全天候地完成各类仓库物资设备的巡测,进行物资盘点以及物品摆放规则的巡检,准确提供仓库物资的有关数据。本文对电力仓库智能巡检机器人关键技术激光导航技术进行了研究,提出了一种框架,可使得智能机器人适应室内外场景,并且保证了较高的导航精度,现场实用证明了框架的有效性。更多还原