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状态观测器对磁悬浮平台速度与加速度的估算  
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【英文篇名】 Estimation of speed and acceleration of the Maglev platform by state observer
【下载频次】 ★★★☆
【作者】 代时雨; 刘淑琴;
【英文作者】 DAI Shiyu; LIU Shuqin; School of Electrical Engineering; Shandong University; Shandong Magnetic Bearing Technology Center;
【作者单位】 山东大学电气工程学院; 山东省磁悬浮轴承工程技术研究中心;
【文献出处】 山东大学学报(工学版) , Journal of Shandong University(Engineering Science), 编辑部邮箱 2018年 02期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 磁悬浮平台; 状态观测器; 极点配置; Simulink仿真; 负阻尼振荡;
【英文关键词】 Maglev platform; state observer; pole assignment; Simulink simulation; negative damping oscillation;
【摘要】 为了解决磁悬浮平台悬挂铁块运行时会出现铁块单摆振荡的问题,提出在磁悬浮平台控制系统中构筑状态观测器对磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度进行估计,从而获得系统发生振荡时其阻尼系数的方法。状态观测器以线圈端电压和传感器反馈的悬浮间隙信号为输入,磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度为状态变量,并在保持原系统的鲁棒性不变的情况下对加入观测器的系统进行极点配置。结果表明:加入状态观测器后系统的鲁棒性仍保持良好,并且状态观测器精确地估计磁悬浮平台垂直方向上速度与加速度,能够有效地获取振荡时的阻尼系数的实时信息。
【英文摘要】 In order to solve the problem of single pendulum oscillation during the Maglev platform hanging iron,structuring state observer which could estimate the velocity and the acceleration in vertical direction of maglev system was advanced to obtain damping coefficient when the system oscillating. The state observer took signs of coil voltage and sensor feedback information of the suspension gap sign as input and velocity and acceleration in vertical direction of the Maglev platform as state variable. On the pre...
【基金】 山东大学基本科研业务费专项资金资助(2015JC042)
【更新日期】 2018-05-24
【分类号】 TP273
【正文快照】 0引言磁悬浮平台悬挂铁块运行时会出现铁块单摆振荡的现象,表明系统在受到某种干扰时,系统的阻尼无法使系统恢复稳定状态。系统的阻尼系数受频率等外界因素的影响较大。分析可知,要得到系统发生振荡时的阻尼系数需要平台垂直方向上的速度v与加速度a信息。在一般的磁悬浮控制系?

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