【摘要】 在不满足观测器匹配条件的情况下,针对伴有未知干扰的一类线性时不变系统,研究了基于滑模观测器的执行器故障信号的检测。首先,将未知干扰划分为两部分,一部分满足匹配条件,另一部分不满足匹配条件。基于假设,不满足匹配条件的未知干扰可以表述为一个动态系统,从而可得一个满足匹配条件的增广系统,这个增广系统由原系统和不满足匹配条件的未知干扰系统构成。针对这样一个增广系统,设计滑模观测器,当系统发生故障时,通过残差信号可以判断故障是否发生,仿真结果表明所提的方法是有效的。更多还原