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丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘设计与试验  
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【英文篇名】 Terrain Adaptive and Dynamic Leveling Agricultural Chassis for Hilly Area
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【作者】 刘平义; 王春燕; 李海涛; 张蒙蒙; 魏文军; 张绍英;
【英文作者】 LIU Pingyi; WANG Chunyan; LI Haitao; ZHANG Mengmeng; WEI Wenjun; ZHANG Shaoying; College of Engineering; China Agricultural University;
【作者单位】 中国农业大学工学院;
【文献出处】 农业机械学报 , Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 编辑部邮箱 2018年 02期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 丘陵山区; 仿形行走; 动态调平; 悬臂夹角; 仿真分析; 试验;
【英文关键词】 hilly area; terrain adaptive locomotion; dynamic leveling; cantilever angle; simulation analysis; experiment;
【摘要】 针对丘陵山区农业机械通过性差、车身难以保持水平、机械化薄弱的问题,设计了一种丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘。底盘4组调平悬架的悬臂夹角可精确调节,不仅能在崎岖地面上实现全时多轮驱动、多自由度仿形行走,而且通过悬架悬臂夹角调节实现车体调平控制,同时解决丘陵山区农用动力底盘行走、作业的两大难题。底盘在仿形行走过程中,倾角传感器实时测量车身倾斜角度,并计算出各悬架悬臂夹角瞬时调节量,精确调整各悬架悬臂夹角实现底盘动态补偿调平。参照中小型东方红500型农用拖拉机设计底盘样机,建立虚拟样机三维模型,并导入动力学分析软件ADAMS中进行仿真分析,底盘在多自由度仿形行走过程中,可在0.5°精度范围内实现动态调平。研制小比例样车,通过土槽试验验证底盘在多自由度仿形行走过程中,可在1°精度范围内实现动态调平。仿真、土槽与自然地面试验验证了理论分析和计算结果,为丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘应用提供参考。
【英文摘要】 According to poor mechanical performance such as passing and leveling difficult in hilly areas,the terrain adaptive and dynamic leveling agricultural chassis for hilly area was designed. Four groups of leveling suspension's cantilever angle can be precisely adjusted,so the chassis can not only have the capability to adjust its own configuration to accommodate to the terrain with which it interacted and contacted,but also can locomote continuously along the ground curve of terrain surface as far as possible,...
【基金】 国家自然科学基金项目(51405494)
【更新日期】 2018-03-20
【分类号】 S220.3
【正文快照】 0引言我国丘陵山区农田地块小、不规则、坡地多、地形复杂[1],道路运输困难,同时受劳动力外流及经济水平的制约,导致丘陵山区农业机械化水平低、作业安全性差、农业机械化发展缓慢[2-6]。但丘陵山区占地面积广,粮食及油料作物产量在农业生产中所占比重较大,提高丘陵山区农业机?

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