| 
  中国学术期刊网络出版总库
  关闭
基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法  
   推荐 CAJ下载 PDF下载
【英文篇名】 Underground adaptive positioning algorithm based on PSO-BP neural network
【下载频次】 ★★★★★
【作者】 崔丽珍; 许凡非; 王巧利; 高丽丽;
【英文作者】 CUI Lizhen; XU Fanfei; WANG Qiaoli; GAO Lili; School of Information Engineering; Inner Mongolia University of Science & Technology;
【作者单位】 内蒙古科技大学信息工程学院;
【文献出处】 工矿自动化 , Industry and Mine Automation, 编辑部邮箱 2018年 02期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 煤矿井下环境时变性; 井下人员定位; 自适应定位; 指纹匹配; 粒子群优化算法; BP神经网络;
【英文关键词】 time-varying of underground environment; underground personnel positioning; adaptive positioning; fingerprint matching; particle swarm optimization algorithm; BP neural network;
【摘要】 提出了一种基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法。针对传统的基于测距模型的定位算法易受煤矿井下环境干扰、测距误差大的问题,选择指纹匹配定位模型。针对煤矿井下环境强时变性,易增大实时采集的指纹信息与离线阶段建立的静态指纹数据库信息的匹配误差问题,将信标节点作为参考点的校准节点,以更好地反映参考点随环境变化的情况,避免增加额外的校准节点;在不增加硬件成本的同时,通过动态补偿法实时修正目标节点指纹数据,解决了指纹匹配定位模型自适应差的问题。匹配定位阶段采用PSO优化BP神经网络权值,以加速BP神经网络收敛,提高学习速度。实验结果表明,该算法更加适应随时间变化的煤矿井下环境,满足井下自适应定位要求。
【英文摘要】 A kind of underground adaptive positioning algorithm based on PSO-BP neural network was proposed.In view of the problem that traditional positioning algorithm based on ranging model is sensitive to coal mine environment disturbance and ranging error is large,a fingerprint matching positioning model is selected for positioning.In view of the problem that strong time-varying nature of coal mine environment is easy to increase matching error between the fingerprint information collected in real time and the st...
【基金】 国家自然科学基金项目(61761038); 内蒙古自治区科技计划项目(201502013-1); 内蒙古自治区自然基金项目(2015MS0623)
【更新日期】 2018-02-26
【分类号】 TD76
【正文快照】 引用格式:崔丽珍,许凡非,王巧利,等.基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法[J].工矿自动化,2018,44(2):74-79.CUI Lizhen,XU Fanfei,WANG Qiaoli,et al.Underground adaptive positioning algorithm based on PSO-BP neural network[J].Industry and Mine Automation,201

xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库 中国优秀硕士学位论文全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　 矿业工程
　　 矿山安全与劳动保护
　　　 矿山安全监测系统
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证（京）字008号