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Arduino草方格铺设机器人创新设计的研究
【摘要】 研制了一种Arduino草方格铺设机器人,创建了UG栽插麦草曲柄增力机构虚拟样机,仿真分析曲柄增力机构中关键部件滑块的位移、速度、加速度曲线,验证了曲柄增力机构能够完成在沙丘坡面插入沙层内约20～25 cm的草方格。创新设计了"计算机、 MegaPi Pro控制器、RJ25扩展板、Me_电机驱动模块、Me_传感器模块和2.4 G无线手柄"的控制体系结构,在集成机器人硬件的基础上,软件程序设计包括Arduino—Mega Pi Pro主程序、驱动程序、避障程序、送料程序、栽插程序、沙埋程序、手柄遥控程序,实现高层次分级控制,实现机器人行走、避障、送料、栽插、沙埋、计数等功能。
【关键词】 草方格；
曲柄增力机构；
全向轮；
MegaPi Pro程序；
【基金】 江苏大学工业中心2017大学生创新实践基金项目立项(编号:ZXJG201726)资助
- 【文献出处】 科技与创新 ,Science and Technology & Innovation , 编辑部邮箱 ,2018年20期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】3
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