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基于色差与梯度特征的冰糖橙图像自动分割
【摘要】 冰糖橙图像的快速有效分割是冰糖橙采摘机器人视觉系统研究的重要步骤。针对采用传统阈值分割法对水果灰度图像分割的不足,提出了基于色差法与梯度特征的冰糖橙图像分割算法。该算法利用图像颜色特征中R与G分量色差的绝对值和图像边缘梯度特征相结合,运用最大类间方差法对图像进行分割。此方法与传统方法相比,分割效果更好,处理速度快,分割一幅图像仅需0.1017秒,符合冰糖橙采摘机器人的实时视觉系统识别。对分割后的图像进行形态学处理,进一步提高图像效果。
【基金】 湖南省科技局重点计划(2015NK3033)
- 【文献出处】 科技风 , 编辑部邮箱 ,2018年01期
- 【分类号】TP391.41
- 【被引频次】3
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