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工业机器人代码解释器的开发  
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【英文篇名】 Implementation of Industrial Robot Code Interpreter
【下载频次】 ★★★★☆
【作者】 杨晓钧; 井孟凯; 李朋; 周绍帆;
【英文作者】 YANG Xiao-jun; JING Meng-kai; LI Peng; ZHOU Shao-fan; Mechanical Engineering and Automation College of HIT Shenzhen Graduate School;
【作者单位】 哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院;
【文献出处】 机电工程技术 , Mechanical & Electrical Engineering Technology, 编辑部邮箱 2018年 04期  
期刊荣誉：ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 工业机器人; 代码解释器; VC编程;
【英文关键词】 industrial robot; code interpreter; VC programming;
【摘要】 设计、实现了工业机器人编程代码的解释。解释器的主要功能是将机器人编程指令转化为中间代码,控制系统处理中间代码以控制机器人运动。解释器包括词法分析、语法分析、语义分析、中间代码结构定义与生成。解释器通过VC编程实现。最后,对该解释器的功能进行了测试验证,解释器生成中间代码,机器人控制器读入中间代码解释执行,并启动插补器进行插补计算,所生成的轨迹线符合预期的要求。
【英文摘要】 This paper designs and implements an industrial robot programming code interpreter. The main function of interpreter is to translate the robot language source code into intermediate data structure,the control system processes the intermediate code to control the robot movement. The interpreter includes lexical analysis module,syntax analysis module and semantic analysis module. The interpreter is programmed by VC. Finally,the function of the interpreter is tested and verified,The interpreter generates inter...
【基金】 深圳市航空航天机构与控制重点实验室项目(编号:ZDSYS201703031002066)
【更新日期】 2018-08-10
【分类号】 TP242.2
【正文快照】 0前言机器人语言系统是工业机器人与用户交流的接口,用户可以借助语言系统以机器人指令编写的方式实现对机器人的控制[1]。机器人语言系统一般包括:机器人编程语言,代码编辑器和代码解释器。整个语言系统的处理过程为:用户根据自己的意图,按照机器人语言规定的格式编写出机器人

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