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基于单目视觉三维重建系统的设计与实现  
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【英文篇名】 Design and Implementation of 3D Reconstruction System Based on Monocular Vision
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【作者】 吕立; 姚拓中; 宋加涛; 肖江剑; 王建军;
【英文作者】 L Li; YAO Tuozhong; SONG Jiatao; XIAO Jiangjian; WANG Jianjun; School of Electronic and Information Engineering; Ningbo University of Technology; Ningbo Institute of Industrial Technology; Chinese Academy of Sciences; Ningbo Jiangdong Quantuo Electronics Co.; Ltd.;
【作者单位】 宁波工程学院电信学院; 中国科学院宁波工业技术研究所; 宁波江东泉拓电子有限公司;
【文献出处】 计算机工程 , Computer Engineering, 编辑部邮箱 2018年 12期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 单目视觉; 三维重建; 关键帧; 摄像机位姿估计; 局部光束平差;
【英文关键词】 monocular vision; 3D reconstruction; key frame; camera pose estimation; local bundle adjustment;
【摘要】 视觉重建方法多数存在设备构成复杂、精度低、耗时高等问题。为此,提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法。采用经典的对极几何初始化相机位姿,使用改进Pn P算法计算多帧图像位姿,通过选取新图像鲁棒特征点扩建场景,并运用基于局部关联帧的光束平差法优化摄像机位姿和三维点位置。实验结果表明,与传统的光束平差法相比,该方法能够有效节约时间,具有较强的鲁棒性。
【英文摘要】 Most of the visual reconstruction method have problems such as complicated equipment,low precision,and high time consuming. A three-dimensional model method for recovering a scene by a single handheld digital camera is proposed.The camera pose is initialized by the classic epipolar geometry. The improved Pn P algorithm is used to calculate the pose in multi-frame images. By selecting new image robust feature points to expand the scene,the accuracy of the scene is improved,and the bundle adjustment method ba...
【基金】 国家科技支撑计划(2015BAF14B00); 浙江省自然科学基金(LR13F020004,LQ15F020004); 宁波市自然科学基金(2015A610132); 宁波工程学院校级科研项目(2016032); 浙江省公益技术应用研究计划(2016C33255)
【更新日期】 2018-12-26
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 中文引用格式:吕立,姚拓中,宋加涛,等.基于单目视觉三维重建系统的设计与实现[J].计算机工程,2018,44(12):233-239.英文引用格式:LLi,YAO Tuozhong,SONG Jiatao,et al. Design and implementation of 3D reconstruction system based onmonocular vision[J]. Computer Engine

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