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一种复杂系统的最优分数阶内模控制器设计  
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【英文篇名】 Design of optimized fractional order internal model controller for complex system
【下载频次】 ★★★★
【作者】 刘鹏; 王墨琦; 姚明林;
【英文作者】 LIU Peng; WANG Moqi; YAO Minglin; College of Intelligence and Information Engineering; Tangshan University;
【作者单位】 唐山学院智能与信息工程学院;
【文献出处】 计算机工程与应用 , Computer Engineering and Applications, 编辑部邮箱 2018年 21期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 人群搜索算法; 分数阶控制器; 内模控制; 参数整定;
【英文关键词】 seeker optimization algorithm; fractional order controller; internal model control; parameter tuning;
【摘要】 针对复杂系统提出了一种最优分数阶内模控制器设计方法。引入一种带混沌算子的人群搜索优化算法(Seeker Optimization Algorithm,SOA)将系统模型降阶简化,在此基础上完成了一种新的分数阶内模控制器的设计和参数最优整定。仿真结果表明,降阶模型很好地逼近了原系统,设计的控制器可以使系统具有良好的动态性能及克服参数变化的鲁棒性。
【英文摘要】 A design method of optimized Fractional Order Internal Model Controller(FOIMC)is proposed for complex systems. A Seeker Optimization Algorithm(SOA)with chaos operators is used to reduce and simplify the system model.Based on this above, a new FOIMC is designed and the optimization parameters tuning is achieved. The simulation results show that the reduction mode approximate the original system with a good accuracy, and the designed controller can provide a good dynamic performance and a better robustness ag...
【基金】 河北省高等学校科学技术研究项目(No.BJ2017108); 唐山市科技计划项目(No.15130263a)
【更新日期】 2018-11-07
【分类号】 TP273
【正文快照】 1引言分数阶微积分,顾名思义就是指微分、积分的阶次是任意的或是分数的。在很多领域构建分数阶微积分数学模型,能够更准确地描述系统的动态响应,提高对系统的设计、表征和控制能力[1]。因此,基于分数阶微积分的控制理论与应用的研究越来越引起控制界的关注。对于分数阶系统的?

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