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锥套跟踪的自适应核窗口Meanshift算法  
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【英文篇名】 Adaptive kernel window Meanshift algorithm for drogue tracking
【下载频次】 ★★★
【作者】 李旺灵; 孙永荣; 黄斌; 朱云峰; 吴雷;
【英文作者】 LI Wangling; SUN Yongrong; HUANG Bin; ZHU Yunfeng; WU Lei; Navigation Research Center; College of Automation Engineering; Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;
【作者单位】 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心;
【文献出处】 计算机工程与应用 , Computer Engineering and Applications, 编辑部邮箱 2018年 17期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 全局检测; 自适应核窗口; 目标跟踪; 圆形目标;
【英文关键词】 global detection; adaptive kernel window; target tracking; circular target;
【摘要】 为提高软管式自主空中加油视觉导航的实时性,提出了一种基于Meanshift算法改进算法——自适应核窗口跟踪算法,用于锥套目标的跟踪,可大幅度提升算法的实时性。以加油锥套内部的黑色圆形区域为最终的跟踪目标,检测算法主要提供初始锥套的相对位置,检测准确可靠;然后将锥套的位置信息作为自适应核窗口跟踪算法的输入以更新跟踪目标,实现锥套图像目标的跟踪,处理速度快,精度满足要求。最终实验结果分别从有效性、快速性以及准确性对检测和跟踪方法进行了分析对比,在基本上不影响精度的情况下,跟踪处理时间比检测时间降低了30%左右,效果显著。提出的自适应核窗口跟踪算法快速有效,精度与全局检测精度相差无几,处理速度提升了30%,可靠性在95%以上。
【英文摘要】 In order to improve the real-time performance of the visual navigation of autonomous aerial refueling with hose type, a adaptive kernel window algorithm based on Meanshift algorithm is proposed, which can improve the realtime performance of the algorithm. Taking the black circular area inside the drogue as the final tracking target, the detection algorithm provides the initial relative position of the drogue, accuratly and reliably; then it takes the position information of the drogue as the input of Meansh...
【基金】 南京航空航天大学基本科研业务费重点科研专项项目(No.NZ2016104); 江苏省政策引导类计划(产学研合作)基金(No.BY2016003-16); 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(No.KYLX15-0276)
【更新日期】 2018-09-07
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 1引言软管式自主空中加油技术需要可靠精准并且实时性高的视觉导航系统,此视觉导航系统中锥套目标的检测、跟踪技术尤为关键,为导航系统后续的位姿解算打下基础。对于软管式自主空中加油锥套目标的检测跟踪,国内外科研院校以及研究单位进行了大量的研究工作。西班牙马德里理工?

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