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高性能无人帆船软硬件设计  
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【英文篇名】 Hardware and software design of high performance autonomous sailboat control system
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【作者】 罗潇; 刘旌扬; 王健; 张裕芳; 易宏;
【英文作者】 LUO Xiao; LIU Jingyang; WANG Jian; ZHANG Yufang; YI Hong; State Key Laboratory of Ocean Engineering; Shanghai Jiao Tong University;
【作者单位】 上海交通大学海洋工程国家重点实验室;
【文献出处】 计算机工程与应用 , Computer Engineering and Applications, 编辑部邮箱 2018年 09期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 PC/104; ARM处理器; 无人帆船; 运动控制; 软件设计; 硬件设计;
【英文关键词】 PC/104; ARM; autonomous sailboat; motion control; software design; hardware design;
【摘要】 设计了一套基于嵌入式系统PC/104和ARM微处理器的无人帆船控制系统,该系统可实时采集无人帆船运动控制所需多路传感器信号,经处理后生成运动控制序列指令,由ARM产生PWM信号或者高低电平信号,驱动执行器动作,完成无人帆船运动的精确控制。采用PC/104作为中央处理器,可有效节省布置空间,保证较高的可靠性和实时性,优于当前普遍使用的无人帆船控制系统。采用5 GHz无线路由器构建局域网,覆盖范围广,信道纯净,干扰较少。结果表明,该控制系统能够达到良好的运动控制效果。且该套系统具备高度可移植性和扩展性,可作为无人帆船控制实验平台的参考,也可实用化为海上超长航程复合任务平台。
【英文摘要】 An autonomous sailboat control system is developed based on PC/104 and ARM for motion control precisely.The functions of ARM collect multiple real-time signals from individual sensors simultaneously, delivering the data to PC/104.And the PC/104 process the original data from ARM through algorithm, give order series to ARM at particular periods,and then ARM can produce Pulse Width Modulation and high or low level signal to motivate the actuators. PC/104 is chosen to be the central processing unit because of ...
【基金】 上海交通大学海洋工程国家重点实验室自主研究课题(No.GKZD010061)
【更新日期】 2018-05-11
【分类号】 TP273;U664.82
【正文快照】 1引言无人帆船具备节能环保、长程续航等特点,因此在情报搜集、海洋勘探、远海测绘、大宗商品货运等领域具有良好的应用前景[1-3]。不同种类的传感器作为“耳目”感知环境,精确的执行器作为“手足”控制船舶运动,同时需要强大的CPU单元作为“大脑”同时执行多任务、处理信息、?

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