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颗粒物包装袋智能识别与摆正方法研究  
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【英文篇名】 Particle Packing Bags Intelligent Identification and Straighten Method Research
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【作者】 廖飘; 宋京伟;
【英文作者】 Liao Piao; Song Jingwei; School of Mechanical & Vehicle Engineering; East China Jiaotong University;
【作者单位】 华东交通大学机电与车辆工程学院;
【文献出处】 机电信息 , Mechanical and Electrical Information, 编辑部邮箱 2018年 11期  
期刊荣誉:ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 颗粒物包装袋; 识别; 摆正; Sobel算子; 机械臂;
【英文关键词】 particle packing bag; recognition; straighten; Sobel operator; manipulator arm;
【摘要】 目前包装流水线无法识别颗粒物包装袋的位置,易导致包装袋出现折叠、破损及泄漏等问题。现采用图像传感器获取流水线上包装袋的图像,对其先进行灰图化、中值滤波、小波降噪处理,再进行图像二值化处理,用Sobel算子提取包装袋边缘信息,得到包装袋图像的四个顶点与中心点坐标,并计算出包装袋偏斜角度及偏移距离,由系统控制机械臂抓取包装袋进行平移、旋转操作,实现颗粒物包装袋的智能识别与摆正。最后,成功研制出实验样机,实验操作证明机器视觉技术可以解决包装袋的智能识别问题,为包装流水线的智能化系统设计奠定了基础。
【英文摘要】 At present, packaging line cannot identify the position and orientation of the particle packaging bag. It easily leaded to the appearance of the packaging bag folding, broken bags and leakage and other issues. In this paper,the image sensor was used to get the image of the packaging bag on the assembly line. The figure was processed by graying, median filtering and wavelet denoising. It was treated as binary images. The sobel operator was used to extract edge information of packaging bag. Four vertex and ce...
【更新日期】 2018-04-19
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 0引言机器视觉技术在现代工业自动化生产中被广泛应用于各种事物的检查、测量和识别。比如,李萌等人[1]针对目前铝塑泡罩药品包装检测系统存在漏检、误检等问题,提出了利用机器视觉技术对铝塑泡罩药品包装是否达标进行检测;陈慧丽等人[2]采用机器视觉技术代替人眼,对方便面包装

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