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红外激光车载云台去抖动设计  
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【英文篇名】 Dejitter design for infrared laser vehicle cloud platforms
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【作者】 熊晶莹; 戴明; 赵春蕾;
【英文作者】 Xiong Jingying; Dai Ming; Zhao Chunlei; Changchun Institute of Optics; Fine Mechanics and Physics; Chinese Academy of Sciences; University of Chinese Academy of Sciences;
【作者单位】 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 中国科学院大学;
【文献出处】 红外与激光工程 , Infrared and Laser Engineering, 编辑部邮箱 2018年 01期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 电子稳像; 车载云台; 特征提取; 尺度空间; 二值描绘器;
【英文关键词】 electronic image stabilization; vehicle cloud platforms; feature detection; scale space; binary descriptor;
【摘要】 车辆行驶产生的颠簸、晃动,会严重影响红外激光车载云台采集视频的质量,不利于信息的观察和判读。为了改善视频质量,提出一种实时有效的车载电子稳像方法。首先,用非线性扩散滤波建立尺度空间,使视频帧在无损精度的前提下突出边缘信息;然后,采取图像亮度信息与梯度信息相结合的特征提取策略,利用图像亮度信息快速搜索潜在特征点并记录其位置,并通过分析其梯度信息与预判条件的对比结果来选取优质特征点,在特征描绘阶段,通过增强二值特征描绘器之间的显著性和差异性,提升特征量的辨别力;最后,通过位置验证辨别相似特征,提高全局运动矢量估计精度。时间比对实验表明提出的算法能够满足实时处理的要求,在分辨率为720 P时也能达到每秒处理帧频大于60帧;有效能力对比实验中,新方法的重复度均高于65%,明显提高了特征探测能力,并且在加入去抖动设计后6组实验的帧间转换精度分别提升了46.8%、30.8%、28.44%、28.1%、33.9%和53.4%,表明该方法极大地改善了抖动视频的稳定性和视频信息提取的准确度。
【英文摘要】 The quality of vehicle records was seriously influenced along with the bumping and shaking driving,and the jittering videos would impact observer reading and interpreting the information.In order to improve the quality of the records,a real-time image stabilization method for vehicle cloud platforms had been proposed.Firstly,the nonlinear filter was adopted to build scale space for the purpose of highlighting edge information; Secondly,a feature detection combined fast image brightness test and gradient cal...
【基金】 国家自然科学基金(61405191)
【更新日期】 2018-03-06
【分类号】 TP391.41;U469.693
【正文快照】 0引言近年来,中国警用车辆上已经普遍装备了红外激光车载云台,用于全天候路况信息监测、覆盖区事故场景还原等。但受成本和体积所限,绝大部分警用红外激光车载云台均未应用陀螺稳定技术,难以保证车辆行驶在颠簸、晃动状态下拍摄到清晰稳定的视频记录,故而采用电子稳像技术[1-3]

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