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用于运动目标跟踪的改进Camshift算法的研究  
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【英文篇名】 Research on Improving Camshift Algorithm about Target Tracking
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【作者】 秦勇; 商萌萌; 赵晓红; 盖建新;
【英文作者】 QIN Yong; SHANG Meng-meng; ZHAO Xiao-hong; GAI Jian-xin; School of Measurement and Control Technology and Communications Engineering; Harbin University of Science and Technology;
【作者单位】 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院;
【文献出处】 哈尔滨理工大学学报 , Journal of Harbin University of Science and Technology, 编辑部邮箱 2018年 03期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 Camshift; 帧间差分; 加速运动; Kalman滤波;
【英文关键词】 Camshaft; frame difference; accelerated motion; Kalman filter;
【摘要】 Camshift是一种应用颜色特性来对目标实施跟踪的算法,所以当背景过于复杂、目标被遮挡或做加速运动时很容易发生目标跟丢的情况。针对以上缺点,提出首先采用帧间差分法自动的选取搜索窗口,然后引入加权颜色概率直方图排除相似背景颜色的干扰,最后采用Kalman滤波器预测和Camshift算法相结合的方法准确跟踪做加速运动的物体。实验表明,此方法能够准确定位做加速运动或被遮挡的目标。
【英文摘要】 The target is easily lost by using Camshift when the target is blocked or accelerated in complex background. The reason for this is Camshift is an algorithm that uses color characteristics to track the target. For solving above shortcomings,the improving Camshit algorithm is proposed in this paper. Firstly,the search window is automatically selected using frame difference method. Then,the weighted color histogram is introduced to eliminate the interference of similar background colors. Finally,the accelerat...
【基金】 国家自然科学基金(61501150); 黑龙江省自然科学基金(QC2014C074)
【更新日期】 2018-07-02
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 0引言视频序列中移动目标的跟踪是计算机视觉研究中的一个重要分支,在安全监控,智能感知等领域应用比较广泛[1]。它能够为场景分析和目标运动分析提供必要的信息来源,同时也是目标识别、行为描述等高级处理的基础。Camshift算法简单,运行效率相对较高且计算量较小,在背景颜色过

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