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微型汽车操纵稳定性的人-车动力学耦合效应  
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【英文篇名】 Effects of human-vehicle dynamics interaction on the handling stability of miniature automobile
【下载频次】 ★★★★☆
【作者】 罗霜; 舒红宇; 姚泽杰; 陈齐平;
【英文作者】 LUO Shuang; SHU Hongyu; YAO Zejie; CHEN Qiping; State Key Laboratory of Mechanical Transmission (Chongqing University); State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology (China Automotive Engineering Research Institute Co.; Ltd.); School of Mechatronics Engineering; East China Jiaotong University;
【作者单位】 机械传动国家重点实验室(重庆大学); 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室(中国汽车工程研究院股份有限公司); 华东交通大学机电工程学院;
【文献出处】 哈尔滨工业大学学报 , Journal of Harbin Institute of Technology, 编辑部邮箱 2018年 01期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 微型汽车; 驾驶人体; 动力学; 操纵稳定性; 参数识别;
【英文关键词】 miniature automobile; driver body; dynamics; handling stability; parameter identification;
【摘要】 为研究驾驶人体与汽车之间的动力学耦合作用对微型汽车操纵稳定性的影响,将驾驶员模型通过弹簧-阻尼单元与汽车座椅相连,建立了基于人-车动力学耦合的6自由度操纵动力学模型;在参数识别获取人-椅界面的刚度-阻尼参数的基础上,应用数值解法,通过Matlab/Simulink对该动力学模型进行了仿真计算,分析了人-车动力学耦合作用对不同整车质量微型汽车阶跃转向的瞬态和稳态影响.结果表明:人-车动力学耦合明显影响了微型汽车侧倾响应,增大了其稳态值、峰值以及超调量,并且汽车结构尺度和整车质量越接近驾驶人体,影响越明显;而对横摆角速度影响较小,主要表现在增加了微型汽车的不足转向趋势,使瞬态响应波动增大.
【英文摘要】 To investigate the influence of dynamics interaction between the driver body and miniature automobile,the driver model was connected to the miniature automobile with spring-damping elements. A handling stability dynamics model was constructed for the driver-vehicle system with 6 degree of freedom(DOF). Based on the parameter identification for stiffness and damping coefficients at human-seat interface,the numerical method was used to solve the handling stability dynamics model by Matlab/Simulink. The influe...
【基金】 国家自然科学基金(51565011); 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金(NVHSKL-201601)
【更新日期】 2018-01-24
【分类号】 U461.6
【正文快照】 汽车微型化能够缓解因汽车产销量迅速增长所带来的诸如城市拥挤、资源短缺以及停车困难等一系列问题[1].知豆质量670 kg,雷诺Twizy整备质量降低到了450 kg,新日V豆仅200 kg,这说明体积小、质量轻的微型汽车将是未来汽车发展的趋势之一[2-3].#良好的操纵稳定性是汽车安全行驶的?

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