| 
  中国学术期刊网络出版总库
  关闭
基于激光SLAM技术的电缆沟道无人机巡检避障技术研究  
   推荐 CAJ下载 PDF下载
【英文篇名】 Laser SLAM Based Obstacle Avoidance Technology of UAV for Cable Trench Inspection
【下载频次】 ★★★★★
【作者】 陈蕾; 徐重酉; 高文婷; 王硕; 刘月娥; 李峥嵘;
【英文作者】 CHEN Lei; XU Chongyou; GAO Wenting; WANG Shuo; LIU Yue'e; LI Zhengrong; State Grid Zhejiang Company; EPTC; State Grid Shandong Company; New 3S Technology;
【作者单位】 国家电网浙江省电力公司; 中能国研(北京)电力科学研究院; 国家电网山东省电力公司电力科学研究院; 北京星闪世图科技有限公司;
【文献出处】 高压电器 , High Voltage Apparatus, 编辑部邮箱 2018年 09期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 激光SLAM; 无人机巡检; 电缆沟道; 无人机避障;
【英文关键词】 laser SLAM; UAV inspection; cable trench; UAV obstacle avoidance;
【摘要】 电力电缆沟道位于地下空间,持续潮湿高温,且沟道存在很多障碍物譬如电缆架,这些客观环境条件限制使得对无人机的体积、导航、定位和避障能力都有很高的要求。电缆沟道位于地下空间,且存在着上下坡和拐弯,沟道内很难接受到GPS信号。因此,电缆沟道内的巡检和地面上的输电线路巡检方式完全不一样,需要开发独特的方法用于沟道巡检。文中设计了一种基于激光雷达SLAM的方法,实现在复杂的沟道内无人机自适应控制和实时避障,并对提出的技术进行测试和验证。
【英文摘要】 It is very demanding on navigation,location and obstacle avoidance ability for UAV to execute cable tun-nel inspection because underground cable trench is with heat and humidity,and narrow containing many obstaclessuch as cable cable racks. In addition,cables are laid underground in the tunnel where there are existing up anddown slopes and bends,and it is hard to get GPS signal. Therefore,it is necessary to develop special techniques forUAV-based underground cable trench inspection. In this research,a laser...
【更新日期】 2018-10-15
【分类号】 TM75
【正文快照】 0引言目前无人机虽已经广泛用于架空输电线路巡检作业,取得了良好的效果,正在广泛推广应用中,但无人机应用在电力电缆沟道巡检方面目前还是空白。因此,无人机在电力沟道智能巡检方向的应用研究,势必会推动无人机在电网更广泛的应用,提高沟道巡检的自动化水平,降低人工劳动强度,

xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库 中国优秀硕士学位论文全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　 电工技术
　　 输配电工程、电力网及电力系统
　　　 线路及杆塔
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证（京）字008号