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基于指令姿态控制的无人机遥控着陆特性分析  
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【英文篇名】 Analysis on remote landing characteristics of UAV based on command attitude control
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【作者】 王锋; 王启; 井立;
【英文作者】 WANG Feng; WANG Qi; JING Li; Aircraft Flight Test Technology Institution; CFTE; Department of Planning and Development;
【作者单位】 中国飞行试验研究院飞机所; 中国飞行试验研究院规划发展部;
【文献出处】 飞行力学 , Flight Dynamics, 编辑部邮箱 2018年 01期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 飞行品质; 无人机; 姿态控制; 遥控操纵;
【英文关键词】 flying qualities; UAV; attitude control; remote control;
【摘要】 对遥控操纵模式的无人机来说,有效、安全着陆是其飞行品质的首要要求。研究了无人机遥控操纵模式下着陆的典型问题和关键因素,从人机闭环角度分析,建议遥控着陆阶段采用姿态控制模式。在典型的无人机地面闭环试验环境中,模拟了典型时间延迟和链路短时中断情况,让试飞员分别在速率控制和姿态控制模式下完成遥控着陆任务,并按照修订后的适应于无人机飞行的库珀-哈珀评定准则进行评价。通过试飞数据分析和飞行员评价表明:指令姿态控制模式在遥控着陆任务中具有控制精确、飞行员工作负荷小和不易产生PIO等优势。
【英文摘要】 For remotely piloted UAV,landing safely and effectively is the primary and significant requirement of flying qualities. This paper investigates typical issues and key factors effecting safe landing under remote control for UAV. From the perspective of pilot-aircraft closed loop,it is suggested that attitude control method is suitable for landing phase. Remote control landing tasks under situations like time delay and data-link interruption temporarily were simulated in typical ground test environment,which ...
【更新日期】 2018-03-19
【分类号】 V249;V279
【正文快照】 0引言遥控操纵是无人机的一种典型操纵模式。由于遥控操纵模式下的无人机系统时间延迟较大等原因,使得无人机系统闭环特性较差,易出现PIO等影响飞行安全的现象;另外,在遥控着陆过程中,链路的工作稳定性对飞行安全至关重要,若出现链路的短时中断,飞行员和无人机之间不能有效形成

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