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基于树莓派的无人机环境监测反馈系统  
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【作者】 张玄; 王猛; 杜文乐;
【作者单位】 内蒙古工业大学;
【文献出处】 电子技术与软件工程 , Electronic Technology & Software Engineering, 编辑部邮箱 2018年 07期  
期刊荣誉：ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 图像处理; 环境监测; 无人机; 树莓派;
【摘要】 针对地面人员难以进入观测和耗费大量人力的区域,其环境实时监测与信息采集费时费力,设计出一款基于树莓派的无人机实时环境监测反馈系统至关重要。利用四轴无人机的稳定性和负载能力,搭载树莓派核心处理器,借助Opencv库进行图像处理,以摄像头作为实时数据采集模块,以无线串口的信息交换方式进行实时数据的监测,以SMTP协议发送邮件作为数据回传,为地面人员提供及时、准确的环境监测信息。判断一定环境范围内的交通堵塞、人员聚集以及突发自然灾害等情况。
【基金】 “智能无人机实时环境监测图像识别反馈系统的设计”(项目编号:201610128013)
【更新日期】 2018-05-02
【分类号】 TP274;TP391.41
【正文快照】 由于一些地区或场合的特殊情况,地面人员难以直接进行人眼观测,而且长时间监测费 时费力,传统的环境监测在无人机方面的研究,莫过于进行遥感操作,而由遥感操作得到的图像判读、解译后获得的往往是对地物的大致估计,会和实际情况有出入,所以还应加强对地面环境信息的直接采集和

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