| 
  中国学术期刊网络出版总库
  关闭
基于MEMS/UWB组合的室内定位方法  
   推荐 CAJ下载 PDF下载
【英文篇名】 Indoor Positioning Method Based on MEMS/UWB Combination
【下载频次】 ★★★★★
【作者】 郁嘉宇; 赵忠; 李凡; 黄思文;
【英文作者】 YU Jia-yu; ZHAO Zhong; LI Fan; HUANG Si-wen; College of Automation; Northwestern Polytechnical University;
【作者单位】 西北工业大学自动化学院;
【文献出处】 导航定位与授时 , Navigation Positioning and Timing, 编辑部邮箱 2018年 06期  
期刊荣誉：ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 室内定位; MEMS惯性导航; UWB定位; 卡尔曼滤波; 融合定位;
【英文关键词】 Indoor positioning; MEMS inertial positioning; UWB positioning; Kalman filter; Fusion positioning;
【摘要】 在深入研究超宽带(UWB)与车载低成本MEMS的定位原理和算法的基础上,提出了采用UWB辅助MEMS定位的算法,以抑制MEMS的发散并提高定位精度。设计了两者的融合定位算法,完成了基于MEMS/UWB的室内定位技术研究。最终试验运动253.4m,MEMS定位误差小于0.61m,MEMS/UWB融合定位误差小于0.07m。试验结果表明,MEMS/UWB算法与单独的MEMS定位算法相比,有效地提高了定位精度与定位稳定性。
【英文摘要】 Based on the indepth study of the positioning principle and algorithm of UWB and low cost MEMS,a UWB assisted MEMS location algorithm is proposed to suppress the divergence of MEMS and improve the positioning accuracy.The fusion location algorithm is designed and the indoor positioning technology based on MEMS/UWB is completed.Finally,within the total distance of 253.4 meters in the experiment,the MEMS positioning error is less than 0.61 meters,and the MEMS/UWB fusion positioning error is less than 0.07 met...
【基金】 西北工业大学研究生创意创新种子基金资助(G2018KY0408)
【更新日期】 2018-11-28
【分类号】 TN925
【正文快照】 0引言随着人们生活水平的不断提高,各种通信和定位技术也在不断发展和完善,复杂的道路网络和空间结构带给人们生活和工作的压力,使得人们对定位的需求愈加强烈[1]。根据范围和场景,定位可分为室内定位和室外定位。室外定位技术主要借助于全球导航卫星系统(Global Navigation Sa

xxx
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　 无线电电子学、电信技术
　　 无线通信
　　　 无线电中继通信、微波通信
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证（京）字008号