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超空泡航行体的扰动观测器补偿设计  
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【英文篇名】 Disturbance observer and compensation design for supercavitating vehicles
【下载频次】 ★★★★
【作者】 庞爱平; 何朕;
【英文作者】 PANG Ai-ping; HE Zhen; School of Astronautics; Harbin Institute of Technology;
【作者单位】 哈尔滨工业大学航天学院;
【文献出处】 电机与控制学报 , Electric Machines and Control, 编辑部邮箱 2018年 01期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 超空泡; 超空泡航行体; 扰动观测器; 补偿; 滑行;
【英文关键词】 supercavitation; supercavitating vehicle; disturbance observer; compensation; planning;
【摘要】 针对水下高速超空泡航行体尾部与空泡壁周期性碰撞的现象,提出了采用扰动观测器来补偿和消除重力的影响。推导了扰动观测器方程,给出了补偿器设计方案。仿真验证了扰动补偿能够避免超空泡航行体前进中周期性碰撞空泡壁的现象,并且控制面偏转角满足正常工作范围的要求。接入扰动估计和补偿控制后,航行体由原来的周期性拍打空泡壁能很快恢复到平稳工作状态。结论是扰动观测补偿的设计能够避免超空泡航行体产生滑行,使运动更为平稳,并且减少了前进的阻力。所提的扰动估计和补偿的控制思想,避免了直接补偿时执行机构行程过大的问题,可用于一般的控制系统设计。
【英文摘要】 when the underwater high-speed supercavitation vehicles aft end pierces the bubble generated planning force,for the phenomenon of periodic collisions,the control mothod based on observer is used to compensate and eliminate the influence of gravity.Disturbance observer equation was deduced and the compensator was given.Simulations of vehicle maneuvers demonstrate that the compensation can avoid the phenomenon of cyclical collisions,and control surface deflection angle satisfy the requirements of the scope of...
【基金】 国家自然科学基金(U1564207)
【更新日期】 2018-02-11
【分类号】 TJ6
【正文快照】 0引言水下航行体因受到水的阻力作用而极大限制了其速度。超空泡技术的应用突破了水下航行体速度的瓶颈,提高了水下武器的战斗力,具有重大的科研意义和军事应用前景[1]。已成为国内外学者关注的热点[2-4]。超空泡航行体的流体动力特性极其复杂,俄罗斯和乌克兰首先对超空泡航行?

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