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基于内模干扰观测器的永磁同步直线电机无差拍电流预测控制方法  
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【英文篇名】 Deadbeat Predictive Current Control for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Internal Model Disturbance Observer
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【作者】 尹忠刚; 白聪; 杜超; 刘静;
【英文作者】 Yin Zhonggang; Bai Cong; Du Chao; Liu Jing; Department of Electrical Engineering Xi'an University of Technology; State Key Lab of Electrical Insulation and Power Equipment Xi'an Jiaotong University;
【作者单位】 西安理工大学电气工程系; 电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学);
【文献出处】 电工技术学报 , Transactions of China Electrotechnical Society, 编辑部邮箱 2018年 24期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 永磁同步直线电机; 无差拍电流预测控制; 内模干扰观测器; 在线扰动估计;
【英文关键词】 Permanent magnet linear synchronous motor; deadbeat predictive current control; internal model disturbance observer; online disturbance estimation;
【摘要】 针对永磁同步直线电机(PMLSM)无差拍电流预测控制中因参数扰动与模型失配导致电流误差问题,提出基于内模干扰观测器(IMDO)的鲁棒电流预测控制来实现精确的电流环控制。首先,构建基于永磁同步直线电机数学模型的无差拍电流预测控制算法,得到了算法的稳定域,使控制算法在电机参数摄动范围内稳定;其次,将内模干扰观测器估计的系统扰动引入含参数扰动的电压方程,保证观测的状态变量不断逼近准确的系统状态变量,为传统无差拍电流预测控制算法提供实时扰动补偿,从而实现电流环的精确稳态无差控制。实验结果验证了本文提出的算法在参数扰动和模型失配时能够实现快速精确控制,明显提高了系统的鲁棒性能。
【英文摘要】 Aiming at the current error caused by parameters disturbance and model mismatch, a robust predictive current control(RPCC) with internal model disturbance observer(IMDO) is proposed to achieve high accurate current control of permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) drives. Firstly, a deadbeat current predictive control algorithm based on the mathematical model of permanent magnet synchronous linear motor is constructed, and the stability domain of the algorithm is obtained. Thereby, the control alg...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(51677150); 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室资助项目(SKLLDJ012016006)
【更新日期】 2019-01-09
【分类号】 TM359.4;TP273
【正文快照】 0引言近年来,随着稀土材料的开发,永磁电机在功率密度和效率等方面的性能指标均超过了传统直流电机和交流感应电机,并且随着高速加工技术、精密制造技术和数控技术等先进制造技术的发展,高速、高效、高精度成为当前数控设备的发展方向,永磁同步直线电机直接驱动系统是新型给传?

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