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立式结构锅炉焊缝自动清理机器人设计

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【作者】 安久伏； 刘志刚； 刘振涛；

【机构】 唐山学院；

【摘要】 本机器人为锅炉等大中型压力容器焊缝清理而设计,采用立式机械结构,单片机为主控芯片,收放自如、清理迅速,可代替人力完成检测与清理。

【关键词】 立式结构； 压力容器； 焊缝清理；
【基金】 唐山市科技局“锅炉焊缝自动清理机器人的研制”(编号:15110207a)成果
  • 【文献出处】 产业与科技论坛 ,Industrial & Science Tribune , 编辑部邮箱 ,2018年18期
  • 【分类号】TP242
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