基于三维重建的智能导盲仪发展应用

【摘要】 本文所设计研究的系统是以双目视觉测量技术为基础,通过三维重建方式设计的导盲系统,其双目视觉测量技术在智能机器人导航、参数检测、三维测量等领域已有诸多研究和应用,但在导盲系统中还未见有所应用。目前市场上存在的导盲仪大致可以分为四类,即超声波导盲仪、移动式机器人、穿戴式导盲仪和引导式手杖。使用者在使用超声波导盲仪时需要不断的探测,发现障碍物后,必须经过附加测量才能知道其尺寸,并且超声波不能探测凹坑等障碍物;移动式机器人在功能上比较完善,但是硬件和开发成本太高,并且体积庞大,在行动范围上受地形影响很大;穿戴式导盲仪重量较重,成本较高,无法给盲人提供心理上的安全感;引导式手杖是目前相对理想的一种导盲仪,但是还存在体积大、不宜携带等缺点。因此,基于三维重建的智能导盲仪存在市场基础,而且在价格、实用性等方面具备竞争力。更多还原