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光纤Bragg光栅触觉传感器研究进展

Research progress of fiber Bragg grating tactile sensor

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【Author】 WANG Fei-wen;FENG Yan;ZHANG Hua;ZHANG Zhen;Key Laboratory of Robot & Welding Automation of Jiangxi Province,School of Mechatronic Engineering,Nanchang University;

【通讯作者】冯艳;

【机构】南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室；

【摘要】介绍了光纤Bragg光栅(FBG)传感器的原理及其传感特性,详细叙述了国内外基于FBG传感原理的力触觉传感器和滑觉传感器的研究发展状况,并展望了光纤光栅触觉传感技术的发展。更多还原

【Abstract】 Principle of fiber Bragg grating( FBG) sensor and its sensing property are introduced. Research and development status of force tactile sensor and slipage sensor based on FBG sensing principle are described in detail. Development of FBG tactile sensing technology is prospected.更多还原

【关键词】光纤Bragg光栅；力触觉传感；滑觉传感；
【Key words】 fiber Bragg grating(FBG)； force tactile sensing； slippage sensing；

【基金】国家自然科学基金资助项目(51665039);江西省自然科学基金资助项目(20151BAB206031)

【文献出处】传感器与微系统 ,Transducer and Microsystem Technologies , 编辑部邮箱 ,2018年09期

【分类号】TP212
【被引频次】14
【下载频次】613

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