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基于预处理总体最小二乘迭代的地磁标定补偿  
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【英文篇名】 Calibration compensation method of geomagnetic sensor based on pre-processing total least square iteration
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【作者】 周玉昆; 张小跃;
【英文作者】 ZHOU Yu-kun; ZHANG Xiao-yue; School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering; Beihang University;
【作者单位】 北京航空航天大学仪器光电学院;
【文献出处】 传感器与微系统 , Transducer and Microsystem Technologies, 编辑部邮箱 2018年 05期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 地磁敏感器; 预处理总体二乘迭代法; 校正模型; 标定补偿; 筛选算法;
【英文关键词】 geomagnetic sensor; pre-processing total least square iteration method; correction model; calibration compensation; screening algorithm;
【摘要】 针对地磁敏感器易受干扰的特点,提出了一种预处理总体二乘迭代地磁标定补偿方法。分析了地磁敏感器的误差模型并提出校正模型,分析模型特点并转换为9个参数量的估计问题,将地磁数据进行希尔伯特黄变换(HHT)滤波处理,提高信噪比,用牛顿迭代法结合最小二乘估计计算待求的9个参数。实验结果表明:方法无需额外设备与器件,可以持续更新校正参数,且优于两步估计法的补偿精度,很好地标定补偿了地磁敏感器。
【英文摘要】 Aiming at the problem that geomagnetic sensor is susceptible to interference,a pre-processing total least square iteration method is proposed for calibration compensation. Error model for geomagnetic sensor is analyzed and the correction model is proposed,characteristics of model are analyzed and converted into estimation problem of nine parameters. The geomagnetic data is filtering processed by Hilbert Huang transform( HHT) to improve signal-to-noise ratio,and the nine parameters are calculated by using th...
【基金】 国家重大科学仪器专项资助项目(2013YQ040877)
【更新日期】 2018-07-03
【分类号】 P631.2
【正文快照】 0 引言 地磁测量所使用的三轴地磁敏感器在工作中,除了受传感器误差与安装误差的影响,极易受到载体本身与临近铁磁材料的干扰,产生固定磁场和感应磁场[1],严重降低地磁敏感器信号的有效性,导致姿态测量含有较大误差。 当前的标定补偿方法主要有外部信息融合法,基准比较法[2]?

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