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无人机载红外管道检测的研究与设计
Research and design of unmanned airborne infrared pipeline detection
【摘要】 为了高效率的辅助城市燃气管道的巡检任务.提出将红外热成像技术搭载在无人机平台上对管道进行检测和评估.设计思路是STM32f405作为主控芯片,运用模糊PID控制算法处理MPU6050采集到的姿态信息,输出不同占空比的PWM波来控制无人机的平稳飞行.最后将搭载在无人机上的红外热成像仪采集到的图像上传给上位机进行处理分析.
- 【文献出处】 赤峰学院学报(自然科学版) ,Journal of Chifeng University(Natural Science Edition) , 编辑部邮箱 ,2018年06期
- 【分类号】TU996.7
- 【被引频次】2
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