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舰载机牵引系统路径规划方法  
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【英文篇名】 Path planning method for traction system on carrier aircraft
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【作者】 张竞; 吴宇; 屈香菊;
【英文作者】 ZHANG Jing; WU Yu; QU Xiangju; School of Aeronautic Science and Engineering; Beijing University of Aeronautics and Astronautics; College of Aerospace Engineering; Chongqing University;
【作者单位】 北京航空航天大学航空科学与工程学院; 重庆大学航空航天学院;
【文献出处】 北京航空航天大学学报 , Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 编辑部邮箱 2018年 10期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 舰载机; 航空母舰; 飞行甲板; 路径规划; 障碍规避;
【英文关键词】 carrier aircraft; aircraft carrier; flight deck; path planning; obstacle avoidance;
【摘要】 舰载机在任务繁忙和障碍密集的飞行甲板上运动,为了降低舰载机的能耗和增加发动机使用寿命,一般由牵引车牵引舰载机运动,舰载机和牵引车构成牵引系统。为了提高牵引系统出行任务的安全高效性,提出了一种甲板环境下的牵引系统路径规划方法。建立了路径规划的数学模型,该模型包括牵引系统运动学模型和机动能力约束,任务目标函数和任务约束模型,以及障碍物规避模型。结合上述模型,基于几何学理论和Dijkstra算法设计了最优路径的搜索方法。以尼米兹级航母飞行甲板为例,进行了牵引系统的路径规划和跟踪控制仿真,结果表明了模型的合理性和方法的有效性。
【英文摘要】 A carrier aircraft moves on a carrier flight deck which has the characteristics of heavy workloads and multiple obstacles. In order to reduce energy consumption of the carrier aircraft and improve service life of the aircraft engine,the carrier aircraft is usually dragged by a tractor on the flight deck,and both of them form a traction system. In order to make the traction system can safely and efficiently complete travel missions,a method is proposed for path planning of the traction system on the flight d...
【更新日期】 2018-11-07
【分类号】 V271.492
【正文快照】 网络出版地址:kns.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20180516.2020.004.html引用格式:张竞,吴宇,屈香菊.舰载机牵引系统路径规划方法[J].北京航空航天大学学报,2018,44(10):2125-2133.ZHANG J,WU Y,QU X J.Path planning method for traction system on carrier aircraft[J].Jo

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