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自适应FLP滤波在激光陀螺IMU标定中的应用  
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【英文篇名】 Application of adaptive FLP filter to ring laser gyro IMU calibration
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【作者】 卢兆兴; 房建成; 王仕成; 李建利; 党鹏飞;
【英文作者】 LU Zhaoxing; FANG Jiancheng; WANG Shicheng; LI Jianli; DANG Pengfei; School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering; Beijing University of Aeronautics and Astronautics; Accuracy Guidance and Simulation Laboratory; Rocket Force University of Engineering;
【作者单位】 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 火箭军工程大学精确制导与仿真实验室;
【文献出处】 北京航空航天大学学报 , Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 编辑部邮箱 2018年 06期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 激光陀螺惯性测量单元(IMU); 随机噪声; 噪声抑制; 自适应前向线性预测(FLP)滤波; 标定;
【英文关键词】 ring laser gyro inertial measurement unit(IMU); stochastic noise; de-noising; adaptive forward linear prediction(FLP) filter; calibration;
【摘要】 激光陀螺的高频机抖使得激光陀螺惯性测量单元(IMU)的测量数据包含较大的随机噪声。传统标定方法通过延长测量时间消除对随机噪声的影响,降低了标定效率。提出了应用自适应前向线性预测(FLP)滤波对激光陀螺IMU的标定数据进行降噪,在较小标定数据量情况下提高系统的标定精度。首先通过四方位正反速率标定试验获得原始标定数据;然后通过自适应FLP滤波器对标定数据进行噪声抑制;最后利用降噪后的数据计算标定参数。试验结果表明,该方法能够有效抑制标定数据中的随机噪声,提高信号的信噪比(SNR),从而在标定数据量较小的情况下得到较高精度的标定参数,提升系统的导航精度。
【英文摘要】 Ring laser gyro inertial measurement unit(IMU) encounters the problem of relatively large stochastic noise because of the strenuous dithering motion. The conventional calibration method eliminates the impact on the stochastic noise by extending the measurement time,which undoubtedly reduces the calibration efficiency. To solve the problem,the adaptive forward linear prediction(FLP) filter is adopted to suppress the stochastic noises of ring laser gyro IMU calibration data and improve the calibration accurac...
【基金】 国家自然科学基金(61421063,61473020,61571030,61573040,61722103,61503393); 国家“863”计划(2015AA124001,2015AA124002); 国际(地区)合作与交流项目(61661136007); 基础科研项目(YWF-17-BJ-Y-71)~~
【更新日期】 2018-07-09
【分类号】 TN96
【正文快照】 网络出版地址:kns.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20171204.1903.005.html引用格式:卢兆兴,房建成,王仕成,等.自适应FLP滤波在激光陀螺IMU标定中的应用[J].北京航空航天大学学报,2018,44(6):1213-1220.LU Z X,FANG J C,WANG S C,et al.Application of adaptive FLP filter to

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