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地标自主导航的高精度地标库建立方法  
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【英文篇名】 A building method of high-precision landmark library for landmark autonomous navigation
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【作者】 杨博; 张典律; 赵晓涛;
【英文作者】 YANG Bo; ZHANG Dianlyu; ZHAO Xiaotao; School of Astronautics; Beijing University of Aeronautics and Astronautics;
【作者单位】 北京航空航天大学宇航学院;
【文献出处】 北京航空航天大学学报 , Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 编辑部邮箱 2018年 01期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 卫星自主导航; 地标导航; 地标库; 灰度场特征参数; 最大相关系数(MCC)法;
【英文关键词】 satellite autonomous navigation; landmark navigation; landmark library; grayscale field characteristic parameter; maximum correlation coefficient(MCC) algorithm;
【摘要】 利用地标信息的卫星自主导航方法是通过星载光学摄像机实时拍摄地标景象来计算卫星的位置、速度等参数,具有完全自主的特点,并且适用范围广泛,可用于能够周期性获得地面图像的航天器,但受到地标选取方法以及地标库建立策略的制约,影响到导航精度,阻碍了推广使用。针对上述问题,提出了建立全局及高性能的地标库,即采用全球地标控制点选取的原则选取性能优良的全球地标样本,并自动生成全局地标库。通过计算机仿真验证了该方法的有效性,结果表明,使用全球地标控制点选取地标样本,并自动生成全局地标库,可以快速而准确地为航天器进行高精度的自主导航,导航位置误差约为99 m,速度误差约为0.08 m/s。
【英文摘要】 Satellite autonomous navigation based on landmark information can be used for all kinds of satellites which can periodically obtain images of earth surface for its high accuracy and independence.This method has been restricted by landmark selection method and the establishment strategy of landmark library,which affect the navigation precision and hinder the popularization and application of this navigation method.To solve these problems,a method for establishing global high-performance landmark library is p...
【更新日期】 2018-02-10
【分类号】 V448.2
【正文快照】 网络出版地址:kns.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20170516.1643.002.html引用格式:杨博,张典律,赵晓涛.地标自主导航的高精度地标库建立方法[J].北京航空航天大学学报,2018,44(1):1-9.YANG B,ZHANG D L,ZHAO X T.A building method of high-precision landmark library for

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