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基于二阶邻居事件触发多智能体系统的一致性  
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【英文篇名】 Event-triggered consensus of multi-agent systems based on second-order neighbors
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【作者】 夏倩倩; 刘开恩; 纪志坚;
【英文作者】 XIA Qianqian; LIU Kaien; JI Zhijian; School of Mathematics and Statistics; Qingdao University; School of Automation and Electrical Engineering;
【作者单位】 青岛大学数学与统计学院; 青岛大学自动化与电气工程学院;
【文献出处】 智能系统学报 , CAAI Transactions on Intelligent Systems, 编辑部邮箱 2017年 06期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 一阶动力学方程; 多智能体系统; 一致性; 事件触发; 二阶邻居; 李雅普诺夫函数; 收敛速度; 仿真;
【英文关键词】 first-order dynamics equation; multi-agent systems; consensus; event-triggering; second-order neighbors; Lyapunov function; convergence rate; simulation;
【摘要】 针对多智能体系统的平均一致性问题,采用二阶邻居信息设计一致性协议以加速一致性收敛速度。同时,为了减少系统的通信次数,基于事件控制的方法被用于一致性协议的设计中。首先在固定拓扑网络下研究了多智能体系统利用二阶邻居信息来加速一致性收敛速度的问题,随后在切换拓扑网络下对类似问题进行了分析。最后,把该协议应用到数值仿真中,并与只利用一阶邻居信息的协议比较,仿真结果表明所设计的协议能够加快收敛速度。
【英文摘要】 Based on the second-order neighbors' information, consensus algorithm was proposed to accelerate the consensus convergence speed for the average consensus problem of multi-agent systems. Meanwhile, the event-based control method was used in the design of consensus algorithm in order to reduce the number of communications in the systems. Firstly, under a fixed topology network, we looked at speeding up the consensus convergence by getting the multiagent systems to apply information to their second-order neig...
【基金】 国家自然科学基金项目(61374062); 山东省杰出青年科学基金项目(JQ201419); 山东省自然科学英才基金项目(ZR2015FM023); 中国博士后科学基金面上项目(2015M571995); 青岛市博士后应用研究项目
【更新日期】 2018-01-29
【分类号】 TP18
【正文快照】 近几年,由于多智能体系统一致性问题在机器人编队问题[1]、群集运动问题[2]等方面得到广泛应 用,这一问题成为了当前控制领域的研究重点。一致性控制就是设计一个一致性协议使得所有智能体的状态渐近达到一个共同的值。许多学者已经研究了在拓扑网络、非线性、时滞等约束条件?

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