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微小卫星三轴稳定磁控算法工程应用  
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【英文篇名】 Engineering application of micro-satellite 3-axis stable control with only magnetic actuators
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【作者】 袁勤; 寇义民; 季艳波; 李春;
【英文作者】 YUAN Qin; KOU Yimin; JI Yanbo; LI Chun; Shenzhen Aerospace Dongfanghong HIT Satellite Ltd.; Dept.Control Engineering; Harbin Institute of Technology;
【作者单位】 深圳东方红海特卫星有限公司; 哈尔滨工业大学控制工程系;
【文献出处】 中国空间科学技术 , Chinese Space Science and Technology, 编辑部邮箱 2017年 04期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 微小卫星; 三轴姿态稳定; 磁控; 最优控制; 控制精度;
【英文关键词】 micro-satellite; 3-axis attitude stability; magnetic control; optimal control; control precision;
【摘要】 为降低微小卫星的成本和提高卫星可靠性,研究采用磁力矩器作为唯一执行机构对卫星进行三轴姿态稳定的问题。利用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制理论分别设计无限时间状态调节器和定常增益状态调节器,实现纯磁控下的微小卫星对地三轴稳定控制。同时结合卫星实际工程应用,以在轨飞行的开拓一号卫星为研究对象,分析卫星惯量积、轨道倾角、剩磁干扰、气动干扰等因素对控制精度的影响。仿真结果表明LQR控制器具有稳定性和实用性,在小干扰情况下,控制精度较高。
【英文摘要】 To reduce the cost and improve the reliability of micro-satellites,a method which employing magnetic torques as the only actuators was developed to realize three axis stable control.Then by using linear quadratic regulator(LQR)optimal control theory,the infinite time state regulator and steady gain regulator were designed to stabilize micro-satellite to nadir pointing using fully magnetic torques.Meanwhile,taking KaiTuo-1 satellite in-orbit flight as the research object,the product of inertia,orbit inclinat...
【更新日期】 2017-09-22
【分类号】 V448.2
【正文快照】 引用格式:袁勤,寇义民,季艳波,等.微小卫星三轴稳定磁控算法工程应用[J].中国空间科学技术,2017,37(4):28-33.YUAN Q,KOU Y M,JI Y B,et al.Engineering application of micro-satellite 3-axis stable control with only magnetic actuators[J].Chinese Space Science and Tec

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