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基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测  
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【英文篇名】 Pose Detection of Fillet Welds Based on Laser Displacement Sensor
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【作者】 洪波; 尹力; 李毅; 李湘文;
【英文作者】 HONG Bo; YIN Li; LI Yi; LI Xiangwen; College of Mechanical Engineering; Xiangtan University; Key Laboratory of Welding Robot and Application Technology of Hunan Province;
【作者单位】 湘潭大学机械工程学院; 焊接机器人与应用技术湖南省重点实验室;
【文献出处】 中国机械工程 , China Mechanical Engineering, 编辑部邮箱 2017年 24期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 激光位移传感器; 角焊缝; 位姿检测; 坡口间隙; 定位焊缝;
【英文关键词】 laser displacement sensor; fillet weld; pose detection; root gap; tack weld;
【摘要】 针对工字梁、箱梁等焊接结构自动化生产中工件偏移和偏转问题,提出了一种基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测方法。建立了角焊缝位姿的弧长模型,分析了角焊缝位姿对弧长的影响规律;基于傅里叶分析,提出了角焊缝位姿解耦算法,实现了对角焊缝横向偏差、纵向偏差、坡口角度和工件偏转角度的检测;通过对存在坡口间隙和定位焊缝的角焊缝进行位姿检测试验。结果表明,所提出方法具有检测误差小、抗干扰能力强等优点,在焊接自动化生产中具有良好的应用前景。
【英文摘要】 To solve workpiece offset and deflection problems of welded I-beam and box beam structures in automation production,apose detection method of fillet welds was proposed based on laser displacement sensors.An arc length model of fillet welds was established,the effects of weld poses on arc length were analyzed.Based on Fourier analysis,a decoupling algorithm was put forward for pose detection,which realized the detections of lateral deviations,longitudinal deviations,groove angles and deflection angles of fil...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(51575468,51405414); 湖南省自然科学省市联合基金资助项目(2015JJ5013); 湖南省科技厅重点研发计划资助项目(2015GK3122)
【更新日期】 2018-01-11
【分类号】 TG441.7
【正文快照】 0引言在焊接结构件生产过程中,由于下料和装配误差等原因,工件的位置和姿态会发生变化[1]。特别对于工字梁、箱梁等大型结构,因工件质量大、结构跨度大,故多采用半自动装夹方式,使得焊缝容易发生偏移和偏转。由此,需要在焊前进行自动化检测,通过检测结果修正焊接规范和焊枪姿态

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