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智能三坐标测量机的零件位姿识别  
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【英文篇名】 Part Position and Orientation Recognitions on Intelligent CMM
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【作者】 韩振华; 刘书桂; 高礼圳; 余飞;
【英文作者】 HAN Zhenhua; LIU Shugui; GAO Lizhen; YU Fei; State Key Laboratory of Precision Measuring Technology &Instruments; Tianjin University;
【作者单位】 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
【文献出处】 中国机械工程 , China Mechanical Engineering, 编辑部邮箱 2017年 14期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 智能的; 三坐标测量机; 视觉; 位姿; 识别;
【英文关键词】 intelligent; coordinate measuring machine(CMM); vision; position and orientation; recognition;
【摘要】 提高三坐标测量机对零件检测的智能化,实现零件的位姿识别是非常必要的。提出了一种新的视觉识别零件及位姿的方法,该方法首先比较全面地提取实际零件的三维特征信息,然后根据零件三维特征在虚拟空间中寻找匹配组合,并根据匹配组合计算旋转平移矩阵,最后根据实际和虚拟的零件成像轮廓的相似度进行位姿识别。实验表明新方法能够对零件及位姿进行识别,并且最大误差不超过1mm。
【英文摘要】 In order to improve the intelligence of CMM for part detection,it was necessary to recognize positions and orientations of parts.A new visual recognition method for positions and orientations of parts was proposed.The new method firstly extracted actual 3D feature informations of parts more comprehensively,and then matched combinations of the 3D features were found in virtual space.Rotation matrix and translation matrix were computed by matched combinations.Finally,the positions and orientations were determ...
【基金】 天津市自然科学基金资助重点项目(13JCZDJC34500)
【更新日期】 2017-08-02
【分类号】 TH721
【正文快照】 0引言随着科技的发展,制造业对数控检测等设备的智能化提出了越来越高的要求,某些应用场合需要在无人的条件下对有毒、易爆和强辐射零部件进行检测[1],数控检测设备的智能化及防碰撞能力[2]成为其发展的技术瓶颈[3]。因此提高数控检测设备的智能化对制造业发展具有重要的意义。

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