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具有非对称力学特性的汽车磁流变减振器设计与控制  
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【英文篇名】 Design and Control of a Automobile Novel Magneto-rheological Shock Absorber with Asymmetric Mechanics Properties
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【作者】 于建强; 董小闵; 张宗伦;
【英文作者】 YU Jianqiang; DONG Xiaomin; ZHANG Zonglun; State Key Laboratory of Mechanical Transmission; Chongqing University;
【作者单位】 重庆大学机械传动国家重点实验室;
【文献出处】 中国机械工程 , China Mechanical Engineering, 编辑部邮箱 2017年 03期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 磁流变; 非对称; 减振器; 分级控制;
【英文关键词】 magneto-rheological(MR); asymmetric; shock absorber; hierarchical control;
【摘要】 为降低汽车磁流变悬架系统中传感器成本,提高系统可靠性,提出了一种具有非对称力学特性的汽车磁流变减振器结构设计方案及分级控制方法。根据结构设计方案,对其力学输出特性进行了理论分析,并进行了样机加工与试验测试。为分析分级控制算法在相应半主动悬架中的控制效果,建立了1/4车辆悬架动力学模型,进行了动力学仿真分析。研究结果表明,所设计的磁流变减振器具有连续输出非对称阻尼力的工作特性,验证了设计思路和方法的有效性;采用分级控制算法的半主动悬架在适应道路条件的变化方面比被动控制下的悬架具有更大的优越性;虽然分级控制的控制效果在部分路面下没有天棚控制的控制效果好,但基于分级控制的减振控制系统可以节约成本并提高可靠性,具有较好的应用前景。
【英文摘要】 In order to reduce the costs of sensors and to improve the reliability of the magnetorheological(MR) semi-active suspension system,a novel structure for MR shock absorber with asymmetric damping force and the corresponding control strategy were put forward herein.On the basis of the design structures,the output damping of the MR shock absorber was analytically derived.A shock absorber was fabricated and tested under different sinusoidal excitations.A quarter car's model was developed to analyze the control ...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(51275539,51675063); 重庆市研究生科技创新项目(CYB15017)
【更新日期】 2017-02-28
【分类号】 U463.335.1
【正文快照】 0引言 磁流变液在外加磁场的作用下可以在较短时间内由液体状态转化为半固体状态,而且这种变化具有良好的可控性和可逆性。在外加电流或磁 场的控制下,磁流变减振器工作通道中的磁流变液的流变特性会发生相应改变,可实现对阻尼力大小的无级控制,因此,磁流变减振器是实现半主?

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