实时工业以太网EtherCAT凭借着高性能、低成本、应用简易等优点在现代控制领域得到了广泛的应用和迅速的发展。为了将EtherCAT快速应用到电机驱动控制系统中,采用Interval Zero公司的King Star Motion软件,设计了一种基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制方案,并搭建相应实验平台。系统采用经典的位置、速度、电流三闭环控制,分别对速度跟踪、位置定点与正弦跟踪进行了实验测试与分析。实验结果表明,该控制系统可靠性高,跟踪精度良好。
【英文摘要】
AS a real-time industrial Ethernet technology,EtherCAT is widely used and developed rapidly in the field of modern control with the advantages of high performance,low cost and simple application. In order to apply EtherCAT to the motor drive control system rapidly,a new scheme of motor drive control based on EtherCAT real-time communication is designed by using King Star Motion software of Interval Zero Company,and the corresponding experimental platform is set up. The system adopts classical closed-loop co...
【更新日期】
2017-06-15
【分类号】
TP273
【正文快照】
0引言随着工业自动化不断发展,传统的现场总线技术已经逐渐无法满足控制领域的要求。工业以太网凭借其传输速度快、数据包容量大、传输距离长、性价比高等优点,成为当今工业现场总线技术的重要发展方向[1]。其中由德国BECKHOFF公司开发的实时工业以太网Ether CAT(Ethernet for
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