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面向车道线图像识别的多种滤波方式对比分析  
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【英文篇名】 Comparable analysis of multiple filtering methods for lane line image recognition
【下载频次】 ★★☆
【作者】 吴志军; 马林才; 刘大学;
【英文作者】 Wu Zhijun; Ma Lincai; Liu Daxue; Zhejiang institute of communications;
【作者单位】 浙江交通职业技术学院;
【文献出处】 无线互联科技 , Wireless Internet Technology, 编辑部邮箱 2017年 06期  
期刊荣誉：ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 车道线; 二维小波包分解滤波; 中值滤波; 锐化滤波;
【英文关键词】 lane line; decomposition filtering of two-dimensional wavelet packet; median filtering; sharpening filtering;
【摘要】 针对图像预处理的结果会影响车道线识别精度和速度的问题,文中选取二维小波包分解滤波、中值滤波和锐化滤波对某一汽车常用工况下的车道线图像分别进行滤波降噪,采用Sobel算子对未经滤波处理和经过3种滤波处理的车道线图像进行了边缘检测。结果显示二维小波包分解滤波处理后的图像能识别的车道线特征点数目最多,中值滤波处理后的图像能识别的车道线特征点占比最高,锐化滤波处理后的图像识别速度最快。
【英文摘要】 With regarding to the problem that results of the image pre-processing will affect the identification of lane line in its accuracy and speed,this paper chooses the decomposition filtering, median filtering and sharpening filtering of two-dimensional wavelet packet to filter the noise of the lane line image for the particular vehicle under common operating condition and the Sobel operator is used to test the the edge of the lane line images of those which has non-filtering processing and experienced three fi...
【基金】 浙江省科技计划项目;项目编号:2015C31056
【更新日期】 2017-05-23
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 随着汽车工业在中国的高速发展,汽车主动安全性能正逐步成为人们重点关注的性能指标之一。作为汽车主动安全系统之一的车道保持系统(Lane Keeping System,LKS)在汽车主动安全领域扮演的角色越来越重要。研究表明,大约15%的道路交通事故是由车辆驶离公路造成的[1],车道保持系统?

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