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二自由度超声波电机性能测试研究  
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【英文篇名】 Research on Characteristic Test of Two-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor
【下载频次】 ★★
【作者】 王剑; 白洋; 郭吉丰;
【英文作者】 WANG Jian; BAI Yang; GUO Ji-feng; Zhejiang University;
【作者单位】 浙江大学;
【文献出处】 微特电机 , Small & Special Electrical Machines, 编辑部邮箱 2017年 05期  
期刊荣誉：ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 二自由度; 超声波电机; 性能测试; 惯性冲击;
【英文关键词】 two-degree-of-freedom(M-DOF); ultrasonic motor; performance testing; smooth impact drive method(SIDM);
【摘要】 为实现多自由度超声波电机优良的控制性能,需对电机的模态特性和输出特性进行精确测试。提出一种新型旋转-直线二自由度超声波电机的测控平台,并阐述测试的原理和方法。通过对定子端面振幅和转子运动速度的测试,证明该电机近谐振点惯性冲击驱动方法的有效性。
【英文摘要】 In order to improve control performance of multi-degree-of-freedom( M-DOF) ultrasonic motor,modal characteristics and output characteristics of the motor should be tested accurately. A measurement and control platform for torsional-longitudinal 2-DOF motor was put forward,and testing principle and method were also illustrated. By testing the amplitude of the stator surface and the velocity of the rotor,the validity of smooth impact drive method( SIDM) was proved.
【基金】 国家自然科学基金项目(51107111); 浙江省自然科学基金项目(LY15E070002)
【更新日期】 2017-07-04
【分类号】 TM359.9
【正文快照】 0引言多自由度超声波电机是近年来超声波电机领域的研究热点[1],由于其转子运动形式具有多样性,因此研究适合多自由度超声波电机的性能测试方法,是实现电机控制的先决条件[2]。目前旋转型或直线型单自由度超声波电机性能测试研究已较成熟。张铁民等[3]建立了基于虚拟仪器的直线

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