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自然驾驶工况的驾驶员紧急转向变道行为  
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【英文篇名】 Analysis of Driver Emergency Steering Lane Changing Behavior Based on Naturalistic Driving Data
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【作者】 吴斌; 朱西产; 沈剑平; 李霖;
【英文作者】 WU Bin; ZHU Xichan; SHEN Jianping; LI Lin; College of Automotive Studies; Tongji University; National Center of Supervision and Inspection on Motor Vehicle Products Quality (Shanghai); Shanghai International Automobile City(Group)Co.Ltd.;
【作者单位】 同济大学汽车学院; 国家机动车产品质量监督检验中心(上海); 上海国际汽车城(集团)有限公司;
【文献出处】 同济大学学报(自然科学版) , Journal of Tongji University(Natural Science), 编辑部邮箱 2017年 04期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 自然驾驶工况; 紧急变道; 转向; 驾驶行为;
【英文关键词】 naturalistic driving data; emergency lane change; steering; driver behavior;
【摘要】 基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的转向行为.研究结果表明,转向基元表征了驾驶员转向行为的一般特征,单个转向基元的方向盘最高转速和转角变化线性相关,持续时间恒定,符合人体行为学中趋向行为(reaching behavior)的特征规律.驾驶员的紧急转向变道行为是由多个转向基元组合而成,每个转向基元都是一个开环模型,可通过方向盘最高转速预判驾驶员的转向行为.
【英文摘要】 The general characteristics of driver emergency steering lane change behaviors based on the China naturalistic driving data were proposed in this paper.The emergency steering characteristic was analyzed respectively in collision avoidance,lateral movement and steering stabilization phases,focusing on the steering duration time,the relationship between steering wheel rate and steering wheel deflection.The steering behaviors in three phases were described by using the steering primitive fitting by Gaussian fu...
【基金】 上海市科委研发平台项目(16DZ2291000)
【更新日期】 2017-05-24
【分类号】 U491.25
【正文快照】 3.上海国际汽车城(集团)有限公司,上海201804)研究紧急工况下驾驶员行为是开发先进驾驶辅助系统(advanced driver assistant systems,ADAS)的前提.在紧急工况下驾驶员存在制动和转向两种避撞行为[1].相对于制动避撞,紧急变道避撞在高相对速度、低附着系数、低重叠率等工况下所?

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