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智能寻迹机器人传感器阵列策略研究

Research on Sensor Array of Intelligent Tracing Robot

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【作者】 张蔚乔生红陈玉瑜

【Author】 ZHANG Wei;QIAO Shenghong;CHEN Yuyu;Changzhou Textile and Garment Vocational and Technical College;

【机构】 常州纺织服装职业技术学院

【摘要】 通过分析视觉传感器不同数量和布置方式下的寻迹原理,讨论多种传感器阵列策略对提高机器人智能寻迹可靠性与寻迹精度的影响作用,为机器人智能视觉控制系统的设计提供一定的技术参考。

【Abstract】 By analyzing the tracing principle of different quantity and arrangement of visual sensor, the influence of various sensor array strategies on improving the reliability and tracking precision of robot’s intelligent tracking is discussed, and the design of robot intelligent visual control system is given. Technical reference.

【关键词】 机器人寻迹传感器阵列
【Key words】 robottracingsensor array
【基金】 常州纺织服装职业技术学院教育科研课题“《机械设计基础》信息化教学改革研究”(RJ201613)
  • 【文献出处】 现代制造技术与装备 ,Modern Manufacturing Technology and Equipment , 编辑部邮箱 ,2017年02期
  • 【分类号】TP242;TP212
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